敲诈勒索罪，是指行为人以非法占有为目的，实施恐吓行为，敲诈勒索公私财物，数额较大，或者多次敲诈勒索的行为。
敲诈勒索罪的立案条件是行为人实施了恐吓行为，对方产生恐惧心理，对方基于恐惧心理交付财物，行为人取得财物。
另外，还需要符合以下条件，行为人是达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人，敲诈勒索的公私财物达到2000元至5000元以上。
无论是既遂还是未遂，都不影响立案。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。