性侵未遂的分类主要分为以下两种：
能犯与不能犯的强奸未遂。
（1）能犯的强奸未遂，顾名思义，就是基于当时的犯罪环境以及犯罪主体与客体之间的种种状况，原本可以成功地完成犯罪，然而由于罪犯自身之外的某些不可控因素的干扰而未能得逞；
（2）不能犯的强奸未遂，则是因为罪犯自身的认知偏差或者行为方式、行为对象等方面的问题，使得犯罪行为从根本上就失去了成功的可能性。
此外，还存在着实行终了的强奸未遂与未实行终了的强奸未遂之分。
（1）实行终了的强奸未遂，即罪犯已经完整地实施了犯罪行为，但是由于外部因素的影响，最终未能达到犯罪目的；
（2）未实行终了的强奸未遂，则是指罪犯在实施犯罪的过程中，由于外部客观条件的干扰，导致其无法或不敢继续进行犯罪行为，从而未能实现犯罪目的。
关于性侵未遂的具体情况，主要包括以下几个方面：
1.罪犯自身之外的实际障碍，例如受害者的强烈反抗、第三方的干预阻挠、自然力量的阻碍等等；
2.罪犯自身缺乏完成犯罪所需的能力，比如体力不支、经验匮乏等等；
3.罪犯对于客观事实的认知错误。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。