诚然并非如此。
根据我国《刑法》中的相关明确规定，如果行为人在明知对方为年龄未满十四周岁的幼女的情况下，依然与之发生了性关系，无论此幼女是否出于自愿，都必须依照刑法中有关强奸罪的相关条款，对其进行定罪并予以相应的惩罚。
然而，若行为人与年满十四周岁的未成年人自愿发生性关系，则并不构成强奸罪。
强奸，也称为性暴力、性侵犯或者强制性交，它是一种违反被害者意愿的行为，通过使用暴力、威胁或者其他形式的伤害手段，强迫受害者进行性行为。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。