负责批准取保候审请求的机构主要包括公安机关、人民检察院及人民法院。
其中，侦查阶段中，公安机关享有决策权，可径直对犯罪嫌疑人做出取保候审的决定；
在审查起诉环节，这一权力则转至人民检察院；
而在审判阶段，人民法院亦具有此类审批权。
以一般的情况而言，若案件正处在公安机关侦查阶段，则需经由县级以上的公安机关负责人批准方可生效。
在做出是否准予取保候审的决定时，相关部门会全面考量犯罪嫌疑人、被告人的社会危害性、案件的性质、情节、可能判处刑罚的轻重程度以及犯罪嫌疑人、被告人的经济状况等多方面因素。
取保候审的执行方式主要分为保证人保证与保证金保证两种类型。