取保候审乃是一种重要的刑事司法辅助措施，其具体含义包括在法庭诉讼程序中，对符合特定条件的涉案人员予以暂时解除人身自由限制，以确保其能够继续享有合法权益并且参与到整个公正审判过程中的一系列措施与制度性安排。
通常而言，在公安机关或检察机关等司法机构接受调查并预审阶段，只要犯罪嫌疑人、被告人具备以下任一条件，便有资格申请取保候审：
首先，如果其可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，若其可能被判处有期徒刑以上刑罚，但通过取保候审方式不会对社会公共安全造成威胁；
再者，如果其身患严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，同样可以申请取保候审，前提是这种情况不会对社会公共安全构成威胁；
最后，如果案件已经进入审理阶段，但由于羁押期限已满，且案件尚未得到妥善处理，此时也可考虑为其提供取保候审。
值得强调的是，取保候审决定并非随意而定，而是由各级司法体系的有关部门依据案件的具体性质、情节、以及嫌疑人的个体状况和实际情况等多项复杂因素综合权衡后作出判断的。
同时，在取保候审期间，被取保人还需严格遵守相应规定，例如未经执行机关批准不得擅自离开所居住城市或县区等。