解除取保候审的程序通常由决定实施取保候审的执法机构负责办理。
具体来说，这一职责通常落在被取保候审人员所居住地区的公安派出所身上。
首先，被取保候审人员必须向执法机构提交书面申请，请求解除取保候审的限制。
接下来，执法机构将对该案件进行全面审查，如果确认满足解除取保候审的条件，便会依法做出相应的决定，并通过书面形式通知执行机构。
当执行机构接到解除取保候审的决定之后，将会着手办理相关的解除手续，其中包括退还保证金等事项。
值得注意的是，解除取保候审并不代表着案件的终结，案件仍然有可能进入到后续的侦查、审查起诉或审判阶段。
只要在取保候审期限内严格遵守相关规章制度，未曾触犯任何法律法规，那么解除手续往往能够较为顺利地完成。