取保候审的申请程序通常包括以下几个步骤：
首先，亲属应当以书面形式向负责办理此案的司法机构提交取保候审的申请，详细陈述申请的缘由、保证人或担保金额待等具体情况；
其次，申请人须提供能够证明犯罪嫌疑人和被告人均适宜采取取保候审措施的相关证明文件和资料，比如身患重病、妊娠期女性、正值哺乳期等等；
紧接着，司法机构在接到申请书之后，将会在一定的期限内对其进行全面的审核。
如若符合取保候审的所有必备条件，便将要求犯罪嫌疑人、被告人家属积极配合，尽快寻找合适的保证人或者缴纳相应的保证金。
作为保证人，必须满足一系列特定的条件，例如与本案没有任何关联、具有足够的经济实力来承担保证责任等等。
而保证金的具体数额，则是根据案件的性质、情节以及可能造成的社会危害程度等多方面因素综合考虑后确定的；
最后，在取保候审的整个过程中，被取保候审的人员必须严格遵守相关的法律法规和规章制度，例如未经执行机关的批准，不得擅自离开所居住的城市、县城等地。