在刑事拘留阶段规划和执行取保候审之程序时，首要环节便是罪犯本人、其法定代理人和近亲之人或辩方律师有权发起取保候审请求。
在接到申请之后，公安部门、检察院及法院将依照案情发展和罪犯可能带来的社会危害以及可能被判处的刑法等多重因素进行严谨审慎的评估和审核。
通常情况下，罪犯需提供担保人或缴纳相应的保证金来配合上述流程。
担任担保人者应具备一定的资格条件，如与涉案事件无任何关联、具有充分履行担保义务的能力等等。
而关于保证金的数额则需要结合各种复杂因素综合予以考量和设定。
如果决策者最终决定执行取保候审，他们会向罪犯致送取保候审决定书，同时告知公安机关进行相应的处理。
被取保候审者必须严格遵守相关规定，在没有经过执行机构的批准之前，不得擅自离开所居住的县市地区等。