在涉及到刑事拘留之取保候审这一环节中，通常我们需要准备如下的关键材料以及遵循对应的程序：
首先，我们必须向司法机构递交一份详尽的取保候审申请书，其中应当明确阐述申请取保候审的具体原因、所选择的保证方式类别等等重要信息。
接下来，我们就需提供合适的保证人和缴纳足额的保证金来作为支持。
为确保保证人够资格，他们不仅应该满足诸如与本案无牵扯、具备执行保证义务等法律规定的相应条件，同时也需签署一份合规的保证书以供后续审阅。
至于保证金的数额，通常会由负责做出最终决策的司法机关依据案件本身的具体情况来加以确定。
在这个过程之中，我们还需要向其出示能反映出犯罪嫌疑人、被告人的社会危害性相对较小的各类相关证据资料，例如他们身患重病、处于妊娠期或哺乳期等等证明性文件。
最后，我们可能还需要提交被告人的身份证明、居所地址证明等一系列必要文件。
整个取保候审的申请和审批流程都需要严格遵守国家法律法规来进行操作实施。