取保候审的相关案件，一般情况下均由公安机关或人民检察院启动并立案调查。
在我国现行法律设定的刑事诉讼法律体系中，对于涉及罪行的案件若系由公安机关承担主要侦查职责，则此类案件通常会由公安机关进行立案处理；
相反地，若是由人民检察院直接受理的案件，那么便会由人民检察院负责立案侦查。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十九条
【职能管辖】刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。
人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民检察院立案侦查。对于公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。
自诉案件，由人民法院直接受理。