取保候审这一制度普遍适用于刑事诉讼程序中的侦查阶段，审查起诉阶段以及审判阶段。
一般而言，只要案件的犯罪嫌疑人及其被告人满足了取保候审的各项必要条件，如有可能被判处管制、拘役或依法认定为适用单处附加刑的情形；
亦或是可能被判处有期徒刑以上刑罚，但对其采取取保候审措施并不会引发社会危害性的严重后果等等，便可向相关部门提出申请。
然而，值得我们注意的是，最终能否获得批准，还需由相关机构依据实际情况进行综合判断与决策。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。