对于协助同伙实施犯罪行为的从犯，如欲申请取保候审，应严格遵循以下严苛条件：首先，必须确认其犯罪情节相对轻微，且根据法律规定可能会被判处管制、拘役或独立适用附加刑等较轻处罚；
其次，若从犯自身患有严重疾病、生活无法自理，甚至处于怀孕期或哺乳期的妇女，此类情况下采取取保候审措施不会对公共安全造成威胁；
最后，在羁押期限即将届满之际，若案件尚未得到妥善处理，也可考虑为其申请取保候审。
在申请取保候审的过程中，从犯需提供相应的保证人或者交纳相应数额的保证金作为担保。
通常而言，整个申请程序包括向司法机关提交详细精准的书面申请书，详细阐述取保候审的充分理由及法律依据，同时还需附上相应的证明材料以备查验。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。