在刑事诉讼程序中，取保候审主要适用于下列几类情形：首先，犯罪嫌疑人或被告人可能被判予管制、拘役，或者独立适用较轻刑种的附加刑；
其次，若犯罪嫌疑人或被告人可能面临有期徒刑及以上刑期之惩罚，且通过实行取保候审可以有效避免对社会造成危险的可能性时；
再者，当犯罪嫌疑人或被告人存在严重疾病、生活无法自理等特殊状况，或者正处于孕期或哺乳期的女性，同样可以考虑实施取保候审以防止其对社会产生潜在危害；
最后，如果犯罪嫌疑人或被告人已经被羁押了一定时间，但案件仍未审理完毕，也需要采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。