确实如您所询问的那样，取保候审的当事人被释放的时间并未硬性规定必须在清晨进行。
实际上，这完全依赖于相关执法机构的管理制度以及相应程序的具体运作方式。
通常情况下，待所有必需的审核与办理手续成功落定之后，涉案人员即可脱离羁押状态并且恢复自由之身，而具体的释放时间节点则可能出现在白天任意时刻。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。