首先，在案件审理过程中，犯罪嫌疑人身心健康及安全受限或企图逃避法律责任时，其本人、法定代理人、近亲属或辩护律师均有权利向司法机关提交取保候审申请。
其次，当公安机关、人民检察院以及人民法院接收到此类申请之后，应当在七个工作日之内对申请进行审核并作出是否批准的决定。
若批准申请，则犯罪嫌疑人和被告人需提供担保人或缴纳相应数额的保证金以确保其在取保候审期间能够遵守相关规定，如未经执行机关批准不得擅自离开所居住的城市、县区等地。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。