取保候审期限届满之际，倘若犯罪嫌疑人和被告人未出现违反取保候审相关规定的情况，且案件已顺利完成侦查工作，则应立即解除对其的取保候审措施，同时向被取保候审人及其所在的相关单位发出通知。
反之，若案件尚处于侦查过程之中，有可能会需要变更先前设置的强制性措施以满足侦查需求。
另外，如经深入侦查发现该案不应再追究刑事责任，同样需解除对犯罪嫌疑人或被告人的取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。