在中华人民共和国的司法制度中，取保候审（也称为保释）可以在刑事诉讼的三个主要阶段进行——侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段。
按照规定，当犯罪嫌疑人或被告人因涉嫌犯罪而被采取刑事拘留或逮捕等强制措施时，只要满足特定条件，便可向相关部门提出取保候审的申请。
这些条件包括但不限于以下几种情况：可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
可能会被判处有期徒刑以上刑罚，且通过取保候审不会对社会造成危害的；
患有严重疾病，生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，她们的存在也不会对社会造成危害；
以及案件的羁押期限已经届满，案件仍未得到妥善解决，需由适当时机采取取保候审措施等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。