首先，我们需要着手撰写取保候审申请书，其中需详尽说明申请取保候审的具体理由、担保措施以及保证方式等等关键信息。
接着，我们还需附上与之相关的证据材料，例如能够有效证实犯罪嫌疑人、被告人所涉罪名相对轻微，或者有可能被判刑罚为管制、拘留等相关事宜的证据。
随后，请将上述全部整理完成的文件资料，依法向负责处理该案件的办案机构进行提交，通常情况下，这些机构包括但不限于公安机关、人民检察院或人民法院。
若在案件的侦查阶段，则应向公安机关提出申请；
若处于审查起诉阶段，则应向检察院提交申请；
而在审判阶段，则应向法院提交申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。