犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权向相关的办案机关提交取保候审申请，由这些机构行使最终的审批权。
通常情况下，案件的决定机关包括公安机关、人民检察院以及人民法院。
更为准确地说，在案件的侦查阶段，取保候审的权力归属于公安机关；
在案件的审查起诉阶段，人民检察院负责作出这一决策；
而在案件的审理阶段，取保候审的权利则落到了人民法院手中。
然而，要想成功获得取保候审，申请人必须满足一系列特定的条件，例如可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情形；
或者可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会对社会造成严重危害的情况等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。