取保候审一年期满后，刑事诉讼程序是否将进入公诉阶段，主要取决于案情的实际情况以及侦查机关所搜集的证据材料。
倘若侦查机关认定现有证据足以证明犯罪事实确凿无疑，便会依法向检察机关提交审查起诉申请，而检察机关亦有可能据此决定对该案件提起公诉。
然而，若证据存在缺失或犯罪情节显著轻微，不足以构成犯罪，那么检察机关则可能选择不予公诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。