取保候审的决策权利归属于人民法院、人民检察院以及公安机关。
在我们国家的刑事诉讼体系内，这三大司法机关依据案件的特殊性和国家法律法规的相关条款，拥有全权定夺是否对犯罪嫌疑人或被告人实施取保候审措施的权力。
通常来讲，假如案件仍处于调查阶段，那么公安机关将享有决策权；
若案件已进入审查起诉环节，则由人民检察院负责决策；
而当案件进入到审判阶段时，则由人民法院行使决策权。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。