并非只有被羁押后方能申请取保候审。
实际上，这一制度乃系刑事诉讼中的一种强制性手段，其在整个刑事诉讼过程中，只要满足特定的法律条件，便可提出相应的申请。
例如，犯罪情节轻微且可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑者；
又如，身患严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，若采取取保候审措施，则不会对社会造成明显危害等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。