取保候审的手续通常无法事先办理。
此项制度乃是在刑事诉讼程序的框架下，由司法机关依据案情及涉案人员（即犯罪嫌疑人或被告人）的具体状况来决定是否采用的一种强制性约束手段。
只有满足了明确设定的各种条件后，才能够提交申请，并且有机会得到批准。
诸如犯罪行为较为轻微、可能被判处管制、拘役或者可以单独适用附加刑罚等情况便是此类例子。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。