在决定是否批准取保候审时，通常要考虑以下几个要素：
首先是犯罪嫌疑人和被告人可能被判处管制、拘役或者单处附加刑的情况；
其次是他们可能会面临有期徒刑以上的处罚，但是采取取保候审并不会对公共安全构成威胁的可能性；
再次是对于患有严重疾病、日常生活无法得到有效保障的人，以及处在妊娠期或哺乳期的妇女，如果进行取保候审也不会给社会带来危险性；
最后是在羁押期限即将到期，但案件仍未审理完毕，需要对此类人员采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。