取保候审保留诉讼程序中的犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，同时要求其提供担保人或者缴纳保证金，以确保他们不会逃避或干扰刑事调查、起诉以及审判过程，并且在传唤时能够随时出庭。
这是一项重要的法律制度，旨在维护社会秩序和公平正义。
通常情况下，符合以下条件之一者，可被允许进行取保候审：可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的罪犯；
可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审方式不会对社会造成危害的罪犯；
因患病导致生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的妇女，采取取保候审方式也不会对社会造成危害的罪犯；
在羁押期限届满后，案件仍未审理完毕，需要继续进行取保候审的罪犯。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。