在刑事司法程序之中，取保候审手续通常需通过提出申请的方式获得批准。
申请取保候审的主体可以是犯罪嫌疑人、被告人本人及其法律所明确规定的代理人人、近亲家属以及辩护律师。
他们有权向相关的公安部门、检察机构或者法院提交取保候审的申请。
具体而言，在侦查阶段，申请人应向公安机关提出申请；
在审查起诉阶段，则应向检察院提出申请；
而在审判阶段，则应向法院提出申请。
最终的决定权将由决定机关根据案件的实际情况、犯罪嫌疑人或被告人的社会危害程度等多方面因素进行全面评估后作出。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。