取保候审这一司法程序，依照刑事诉讼法相关规定，可适用于侦查阶段、审查起诉阶段以及最后的审判阶段。
在上述三个主要阶段中，若犯罪嫌疑人或被告人满足适格取保候审的前提条件，包括可能被判处管制、拘役乃至决定执行附加刑之情况；
可能被处以有期徒刑及以上惩罚且在取保候审情况下不会对社会造成潜在风险；
或患上严重疾病，无法自理生活；
又或是正值孕期或负责哺乳期儿女的妇女，如有此种状况也应考虑取保候审，以便降低社会危害性；
此外，在案件审理期限即将届满，但相关案件尚未完工之际，亦需采用取保候审的方法。
唯有如此，方可上诉获取相关权限。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。