取保候审期满之后，若案件已然侦查终结，则由负责案件办理之办案机构做出解除取保候审或更改强制性措施的决策。
而若案件尚未结束侦查阶段，也许会根据实际情况为其办理续保手续。
当解除取保候审之时，取保候审人有必要亲自赴办案机构办理相关手续，例如归还保证金的收据等。
通常情况下，办案机构会向取保候审人详细告知具体的操作步骤及相关要求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。