取保候审的执行通常是由公安机关、人民检察院以及我们的人民法院经过研究探讨才做出最终决定。
在公安机关进行侦查工作的阶段，他们具有决定实施取保候审的权力；
而在检察院全面审查并向法院提起诉讼期间，人民检察院亦有决定执行取保候审的权利；
最后，在法院进行严肃而公正的庭审过程中，法院同样具有裁定实施取保候审的权力。
当各司法机构做出决定时，信任是最为重要的考量因素之一，他们会对犯罪嫌疑人或被告人的社会危害性、案件的严重程度、情节的复杂性以及可能追究到的刑事责任的轻重缓急进行全面而详细的评估与权衡。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。