不需羁押而直接采用取保候审措施的情况，主要涵盖了如下几个关键方面:首先，若犯罪嫌疑人的行为可能被判定为管制、拘役或者可单独适用附加刑等轻罪类型；
其次，如果犯罪嫌疑人的罪行可能导致其被判有期徒刑以上的重刑，但在采取取保候审措施后，可以确保不会对社会造成实质性危害；
再次，特定人群如患有严重疾病、生活无法自理，或处于孕期或哺乳期内，对这些人实施取保候审也不会对社会带来实质性危害；
最后，如果犯罪嫌疑人已被羁押了法定的期间，但案件仍未能得到判决处理，此时也需要对当事人采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。