取保候审作为一项刑事司法程序中的刑事强制措施，其本身并不能视为一种惩罚形式。
然而，如果在接下来的调查、审查起诉以及判决等环节中，被取保候审的当事人经判定无罪或仅涉及轻微犯罪情节且未被确认为有罪，那么便不会产生犯罪记录。
然而，若最终被判定为有罪并判处相应刑罚，则必然会留下犯罪记录。
因此，是否会留下犯罪记录，主要取决于整个案件的最终处理结果。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十二条
【法院定罪原则】未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。