在刑事诉讼的整个过程中，取保候审其实适用于侦查、审查起诉以及审判三个阶段。
在侦查阶段，依据执法部门如公安机关或人民检察院等之判断，若犯罪嫌疑人所犯下的罪行较为轻微，或者并无明显的逮捕必要等特殊情形出现时，即可施行此项措施；
而在审查起诉阶段，检察院亦可根据案件的具体情况作出是否对犯罪嫌疑人实施取保候审的决定；
至于在审判环节上，人民法院亦拥有同等权力，可以决定对被告人采取取保候审的措施。
总而言之，取保候审作为一种灵活且具有针对性的刑事强制措施，其主要目的在于确保刑事诉讼程序得以顺利进行，同时也充分考虑到了犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。