取保候审期限届满后的开庭日期并无特定规定或准则。
一般情况下，司法机关将依据案件的繁复程度以及证据搜集状况等因素来确定开庭日期。
通常而言，若案件的调查、审查起诉等环节进展顺利，则有望在较短时间内予以安排开庭；
然而，若案件较为复杂，需要进行补充调查或者面临其他特殊情形，那么开庭日期便可能相应地被延后。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。