庭审环节并不涵盖取保候审。
取保候审乃是在刑事诉讼全过程中实施的一项强制性措施，通常会在侦查阶段、审查起诉阶段或审判阶段之前予以采纳。
然而，庭审则是由法院主导的，针对具体案件展开实质性的审理与裁决的法定程序。
取保候审的主要目的在于确保犯罪嫌疑人、被告人能够随时接受传唤，从而避免妨碍刑事诉讼的顺利推进。
而庭审环节则是对案件的事实情况及相关证据进行全面审查，并据此作出最终判决的重要过程。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。