在取保候审这一环节上，并不必然需要家属在场参与。
取保候审的申请，既可由涉嫌犯罪之人或被告人自行提出，亦或是他们的辩护律师以及法定代理人提出相关申请。
而在最终决定是否同意给予取保候审的权利时，我们会综合考虑到犯罪嫌疑人、被告人所面临的社会风险程度、案件本身的性质与情节等多方面因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。