并非在每一个刑事诉讼阶段中均必须采取取保候审这一刑事强制措施。
取保候审实则为一项针对特定犯罪行为的刑事强制措施，其主要适用于犯罪情节相对轻微、可能被判处较轻刑罚且不具有社会危害性的案件。
在刑事诉讼的各个环节中，是否应当采用取保候审，需依据案件的具体情况以及相关法律法规进行综合判断与决策。
例如，在侦查阶段，若犯罪嫌疑人满足相关条件，公安机关便可依法作出取保候审的决定；
而在审查起诉阶段，检察机关亦有权力作出相应决定；
在审判阶段，法院同样拥有决定权。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。