取保候审是一项重要的刑事诉讼程序中的强制性措施。
依据相关规定，通常情况下，在犯罪嫌疑人、被告人可能被判处管制、拘役等较轻刑罚或可能被判处十年以下有期徒刑且通过保证人担保或者交纳保证金后不会对其人身自由产生重大影响时；
在犯罪嫌疑人、被告人，由于身体原因，如患病或者生活无法自理，以及孕妇或者正处于哺乳期的女性，在采取取保候审措施后不会对社会公共安全造成威胁时；
在犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限已经届满，但案件仍未审理完毕，需要继续采取取保候审措施以推进案件进程时，都可以申请执行取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。