在被依法批准的取保候审期限内，若犯罪嫌疑人和被告人并未触犯相关法律法规，遵守了取保候审的相关规定，那么他们有权凭借取保候审解除的通知或相关法律文书，赴当初交付保证金的银行办理保证金的退回手续。
整个领取过程通常包括填写详尽的申请表格，递交相应的证明文件，以及经过严格的审批程序之后，方可顺利领取。
值得一提的是，由于各地实际情况及具体操作方式的差异，保证金的领取时间也会有所不同。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。