取保候审制度是指，在刑事诉讼过程中，由公安机关、人民检察院和人民法院等司法机构对未被捕获或者在捕获之后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人和被告人实施的一种特殊的强制措施。
其目的在于确保其不会逃避司法调查、起诉和审判工作，同时也为了避免因长期羁押而导致的身心健康问题。
该措施要求犯罪嫌疑人或被告人提供担保人或者缴纳保证金，并出具相应的保证书，以保证他们可以随时接受传唤，并承诺遵守相关法律规定，不对其进行过长时间的羁押或者暂时解除其羁押状态。
然而，并非所有人都适合申请取保候审，申请者必须符合特定的条件，主要包括以下几个方面：
首先，可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人或被告人；
其次，可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会对社会造成危害的犯罪嫌疑人或被告人；
再次，患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的女性犯罪嫌疑人或被告人，如果采取取保候审措施不会对社会造成危害的话；
最后，如果羁押期限已经届满，案件仍未得到妥善处理，需要采取取保候审措施的犯罪嫌疑人或被告人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。