取保候审，是指在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机关对于那些没有被逮捕或者在逮捕之后需要改变强制措施的犯罪嫌疑人和被告人们，为了防止他们逃避侦查、起诉和审判，会要求他们提供保证人或者缴纳保证金，同时还会向他们发出保证书，以确保他们能够随时接受传唤，并且不对他们进行羁押或者暂时解除他们的羁押状态。
这种强制措施的目的在于保障刑事诉讼程序的顺利进行。
关于刑事案件中的取保候审条件，主要包括以下几个方面：
首先，如果犯罪嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，如果他们可能被判处有期徒刑以上的刑罚，但是采取取保候审不会导致社会危险性；
再次，如果他们患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于怀孕期或者哺乳期；
最后，如果羁押期限已经届满，而案件仍然没有得到妥善处理，那么也需要采取取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。