对于涉嫌包庇罪的当事人而言，他们在获得取保候审之后是否需要承受刑事判决，主要取决于案件的具体细节及其所涉及到的充足证据。
通常来说，若是在紧接着进行的侦查以及审查起诉程序中，相关证据能够确实而有说服力地证明涉案人员的包庇行为已经触犯了法律，并应该受到相应的刑事制裁，那么这类人员将可能面临刑事审判并接受相应的刑罚。
然而，若案件的证据存在缺失，或者犯罪情节相对较轻，对社会危害性较小，以至于无法被认定为犯罪行为，那么这些人便有可能无需承担刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第三百一十条
【窝藏、包庇罪】明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
犯前款罪，事前通谋的，以共同犯罪论处。