解除取保候审的程序及所需时长会根据个案的具体状况而异。
通常情况下，要想成功解除取保候审，需遵循如下的步骤：首先，被取保候审人或其法定代理人需向做出取保候审决定的公安机关、人民检察院或人民法院提交书面申请，申请请求解除取保候审的限制。
接着，办案机关将对该申请进行严格审核，若审核通过，则会给出解除取保候审的裁定，同时制定相应的解除取保候审决定书。
最后，解除取保候审的决定书将会被送达到被取保候审人和涉及到的相关单位。
所需的证件通常涵盖以下几类：身份证明文件、申请书等。
至于时间方面，现行法典尚未就此提供确切的规定，但一般而言，整个评审与决策过程应在合理的时间范围之内完成。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。