取保候审后是否会受到正式起诉，这主要取决于案件性质及证据掌握的情况。
通常而言，如在保证人随传随到、按时报告活动的情况下，通过后续调查及深入研究，若发现此案缺乏关键证据以致无法满足起诉要求，或犯罪情节微小且社会危害程度较低，以至于检察院不能将之视为违法行为的，那么案件便可能不会得到起诉。
此外，还有两种特殊情况也可能导致案件无法进入诉讼程序：
其一，犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效；
其二，犯罪分子获得了国家特赦令，从而免除了刑事责任；
再者，如果涉及到刑法中规定的告诉才处理的犯罪行为，但受害方并未提出控告或者撤回控告的，同样也无法进行起诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。