取保候审，是我国刑事诉讼法规定的一项重要内容，旨在为保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，确保司法程序的顺利进行，而采取的一种强制性措施。
它是指，在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机构对于那些尚未被依法逮捕，或者在罪名成立之后，需要根据刑事法律中的相关规定，变更限制人身自由的强制措施的犯罪嫌疑人、被告人才会进行取保候审。
这其中包含了责令他们提供担保人或者缴纳保证金，并且还必须向司法机关出具具有法律效力的保证书，以确保其在被要求时能随时到场接受调查与询问，进而对其不再实施羁押，或是暂时解除其原来所受到的羁押状态。
总的来说，在以下几种情形下，通常都会选择采取取保候审的方式处理：1.当罪犯可能被判处管制、拘役，或者同时适用主刑及附加刑的时候，为了避免对他们的生活造成太大影响，往往会考虑采用取保候审的方式；
2.如果罪犯可能被判处有期徒刑以上的重型刑法，但通过采取取保候审的手段，能够充分防范其再次危害社会的风险时；
3.当罪犯患有严重疾病，生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的妇女，同样也可以考虑采取取保候审的方式，以避免对她们的身体健康和家庭生活带来不良影响；
4.当案件的审理期限已经届满，但案件仍然没有得到妥善解决，此时也需要考虑采取取保候审的方式，以便于案件的进一步审理和处理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。