根据我国刑诉法的规定，取保候审制度在刑事诉讼案件的三大阶段——侦查、审查起诉及审判过程中皆可适用。
在侦查阶段，公安机关有权对满足取保候审相关规定的犯罪嫌疑人签发取保候审令。
而在审查起诉阶段，人民检察院则需依据其需要继续进行侦查工作并符合取保候审条件时，方可为当事人采取取保候审措施。
最后，在审判阶段，作为审判机关的各级人民法院有权决定是否批准取保候审申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。