通常情况下，取保候审申请需要由犯罪嫌疑人和被告人与其法定代理人或近亲家属以及辩护律师共同签字。
取保候审作为一项刑事司法中的重要强制性措施，其主要功能在于在未将犯罪嫌疑人、被告人身心束缚于监牢之中前提下，确保刑事诉讼程序得以稳步推进。
依照我国《中华人民共和国刑事诉讼法》之相关规定：审判机关、检察机关及公安机关对于符合以下特定情形的犯罪嫌疑人、被告人，均可依法实施取保候审：（1）可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（2）可能被判处有期徒刑以上刑罚，且通过取保候审方式不会引发社会安全隐患的；
（3）患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，通过取保候审方式亦不会产生社会安全隐患的；
（4）在羁押期限届满后，案件仍未审结完毕，需继续采取取保候审措施的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。