取保候审的申请可在刑事诉讼的不同环节展开，无论是侦查阶段、审查起诉阶段，抑或审判阶段皆然。
在侦查阶段，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，公安机关在拘留犯罪嫌疑人结束后，若判定必须逮捕，应在拘留期限内的三日内向上一级检察院提交审批，如有特殊情形，请求审批延期的时间可延长一日至四日；
至于针对那些流窜作案、多次作案及结伙作案的重大嫌疑者，其审批时间则可以延长至30日不等。
对于此类案件，人民检察院应该在接到公安机关提交的批准逮捕申请书之后的7日内做出是否批准逮捕的决定。
若犯罪嫌疑人并未被逮捕，但符合取保候审的条件，便可提出取保候审的申请。
在审查起诉阶段以及审判阶段，人民检察院与人民法院同样有权对符合取保候审条件的犯罪嫌疑人、被告人做出是否同意取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。