取保候审这么一回事儿你可以在刑事诉讼这趟旅程中的3个阶段提出申请：侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段。
先来说说侦查阶段这个时候警察叔叔们要是发现有犯罪嫌疑人身材不好、生病了、怀孕或者是正给孩子喂奶等等特殊情况，觉得他们很可能被判管制、拘役或者某个附加刑的话，就可以考虑让他们取保候审。
再说说审查起诉阶段检察院叔叔阿姨们如果看到有上述这些情况的犯罪嫌疑人，也可以给他/她开绿灯。
最后就是审判阶段了，只要被告人符合上述条件，法院也是可以批准他/她取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。