取保候审制度，作为中国刑事诉讼法中的一项重要制度，是为了确保未被逮捕的犯罪嫌疑人或被告人不会逃避侦查、起诉以及审判程序而实施的一种强制措施。
具体来说，这一制度包括了以下几种含义：首先，是指在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机关对于那些已经被拘留的犯罪嫌疑人或被告人，如果认为其不适合继续被关押，可以依法变更其强制措施，将其释放出来；
其次，是指对于那些虽然没有被拘留但需要采取强制措施的犯罪嫌疑人或被告人，司法机关也可以依法要求他们提供保证人或者缴纳保证金，同时还需出具相应的保证书，以确保他们能够随时接受传唤，并且不对其实施羁押或者暂时解除其羁押状态。
在实际操作中，办理取保候审的方式主要有两种：第一种是由犯罪嫌疑人、被告人自己提出保证人进行担保。
这种情况下，保证人必须满足以下几个条件：首先，保证人和案件本身不能存在任何牵连关系；
其次，保证人必须具备履行保证义务的能力；
再次，保证人必须享有政治权利，人身自由不受任何限制；
最后，保证人必须拥有稳定的住所和稳定的收入来源。
第二种则是由犯罪嫌疑人、被告人自己缴纳保证金。
在这种情况下，保证金的数额会根据案件的性质、情节、社会危害程度等多方面因素综合考虑来确定。
在法律程序上，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人都有权利申请取保候审。
申请时，申请人应该向决定机关提交书面申请，并详细阐述申请取保候审的原因。
决定机关在收到申请之后，会在三个工作日内做出是否批准的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。