取保候审是在广义上理解为，在整个刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院以及人民法院等主要司法机构，对于那些既没有被逮捕亦或是已经被捕但是需要更改强制措施的犯罪嫌疑人和被告而言，为了防止他们逃避侦查、起诉和审判程序，会要求他们提出保证人或者缴纳保证金，同时还需出具相应的保证书，以确保他们能够随时接受传唤，并且不对其进行羁押或者暂时解除其羁押状态的一种强制性措施。
在实际操作中，办理取保候审手续通常需要满足以下几个基本条件和准备相关材料：首先，可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人；
其次，可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会导致社会危害性的犯罪嫌疑人；
再者，患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的妇女，如果采取取保候审也不会引发社会危害性的犯罪嫌疑人；
最后，如果羁押期限已满，而案件仍未得到妥善处理，那么就需要采取取保候审的方式。
在这个过程中，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人都有权利向有关部门申请取保候审。
申请时，需要提交一份详细的取保候审申请书，同时还需要提供保证人或者缴纳保证金作为担保。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。